XAG R200 Агро-робот

XAG R200

Основные параметры

Масса нетто

130 кг (с установленной системой RevoSpray)

Колея

705 мм

Минимальный дорожный просвет

270 мм

Максимальная скорость

1,5 м/с

Рабочая температура окружающей среды

от 0 до +40 ℃

Максимальная полезная нагрузка

240 кг (с установленной системой RevoSpray и аккумулятором)

Колёсная база

950 мм

Минимальный радиус разворота

0 м, поддерживается разворот на месте

Максимальный преодолеваемый уклон

20%

Силовая установка

Трансмиссия

Независимый привод 6WD; дифференциальное рулевое управление

Степень защиты

IPX6

Размер шин

Пневматическая шина 16 дюймов

Количество двигателей

6

Номинальная мощность двигателя (один двигатель)

100 Вт

Давление в шинах

2 атм

Интеллектуальный бак для жидкости

Номинальная ёмкость бака

240 л

Гибкие импеллерные насосы

Количество

4

Максимальный расход

16 л/мин

Расход одного насоса

2–4 л/мин

JetSprayer

Количество

4

Размер капель

60-200 μm

Угол регулировки подвеса

Горизонтальное вращение: 180°
Вертикальный наклон: от -10° до 90°

Количество высокоскоростных центробежных форсунок

4

Ширина распыления

Максимальная дальность распыления с каждой стороны: 7 м; максимальная высота распыления: 1,5 м (в зависимости от скорости движения, скорости ветра, условий окружающей среды и т.д.)

Система управления машиной

Система управления машиной

Интеллектуальная система управления SuperX 5 Ultra

Широкоугольная FPV-камера

Разрешение видео

1920×1080

Частота кадров

30 кадров/с

Матрица камеры

CMOS-RGB матрица 1/2,7 дюйма, эффективное разрешение 5 Мп

Угол обзора (FOV)

По горизонтали 150°; по вертикали 105°

Напряжение питания

24 В

Формат кодирования видео

H.265

Фокусное расстояние

1,83 мм

Пульт дистанционного управления XAG SRC5

Модель

M3SRC5A

Размер экрана

7 дюймов

Эквивалентная изотропно излучаемая мощность (EIRP)

2.400 GH ~ 2.4835 GHZ :
<33 dBm (FCC) <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.725 GHz ~ 5.850 GHz: < 33 dBm (FCC) <30 dBm (SRRC) ≤ 14 dBm (CE)

Рабочая температура окружающей среды

-10 до +40 °C

Рабочая частота

2.4000 GHz ~ 2.4835 GHz
5.725 GHz ~ 5.850 GHz

Ёмкость аккумулятора

20000 мА·ч

Дальность связи

Радиус действия XLink до 500 м (испытано на открытой местности без препятствий и помех)

Неограниченная дальность связи по 4G (зависит от условий местной сети)

Температура окружающей среды при зарядке

+5 до +40 °C

Система питания — Интеллектуальный аккумулятор XAG B141050 Smart SuperCharge

Модель

M1PPA141050A

Тип аккумулятора

Литий-полимерный аккумулятор

Номинальная ёмкость

20 Ah / 1050 Wh

Время работы при опрыскивании

8 – 15 minutes

Номинальный выход

52,5 В / 140 А

Количество аккумуляторных отсеков

1

Максимальный ток зарядки

120 A

Температура окружающей среды при зарядке

+10 до +45 °C

Зарядное устройство XAG CM13600S

Модель

M2CM13600CH

Количество выходных разъёмов

1

Выходная мощность

1300 W (100 — 120V (AC) 50/60 Hz)
3400 W (220 — 240V (AC) 50/60 Hz)

Входное напряжение

AC 100 — 120 V (AC) 50/60 Hz 15.0A
AC 220 — 240 V (AC) 50/60 Hz 16.0A

Выходное напряжение

59.92 V (DC)

Рабочая температура окружающей среды

от -20 до +40 °C