XAG R100 Agricultural Rover

Конструкция машины

XAG R100 Agricultural Rover

Основные параметры

Масса нетто

80кг (с установленной системой RevoSpray)

Колея

705мм

Минимальный дорожный просвет

270мм

Максимальная скорость

1,5м/с

Рабочая температура окружающей среды

от 0 ℃ до +40 ℃

Максимальная полезная нагрузка

126кг (с установленной системой RevoSpray и аккумулятором)

Колёсная база

650мм

Минимальный радиус разворота

0м, поддерживается разворот на месте

Максимальный преодолеваемый уклон

20%

Силовая установка

Трансмиссия

Независимый полный привод 4WD; дифференциальное рулевое управление

Степень защиты

IPX6

Размер шин

Пневматическая шина 16 дюймов

Количество двигателей

4

Номинальная мощность двигателя (один двигатель)

100Вт

Давление в шинах

2 атмосферы

Интеллектуальный бак для жидкости

Номинальная ёмкость бака

120л

Гибкие импеллерные насосы

Количество

2

Максимальный расход

8л/мин

Расход одного насоса

2–4 л/мин

JetSprayer

Количество

2

Размер капель

60–200мкм

Угол регулировки подвеса

Горизонтальное вращение: 180°

Вертикальный наклон: от -10° до 90°

Количество высокоскоростных центробежных форсунок

2

Ширина распыления

Максимальная дальность распыления с каждой стороны: 7 м; максимальная высота распыления: 1,5 м (в зависимости от скорости движения, скорости ветра, условий окружающей среды и т.д.)

Система управления машиной

Система управления машиной

Интеллектуальная система управления SuperX 5 Ultra

Широкоугольная FPV-камера

Разрешение видео

1920×1080

Частота кадров

30 кадров/с

Матрица камеры

CMOS-RGB матрица 1/2,7 дюйма, эффективное разрешение 5 Мп

Угол обзора (FOV)

По горизонтали 150°; по вертикали 105°

Напряжение питания

24 V

Формат кодирования видео

H.265

Фокусное расстояние

1.83 mm

Пульт дистанционного управления XAG SRC5

Модель

M3SRC5A

Размер экрана

7 дюймов

Эквивалентная изотропно излучаемая мощность (EIRP)

2.400 GH ~ 2.4835 GHZ :
<33 dBm (FCC) <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.725 GHz ~ 5.850 GHz: < 33 dBm (FCC) <30 dBm (SRRC) ≤ 14 dBm (CE)

Рабочая температура окружающей среды

-10 до +40 °C

Рабочая частота

2.4000 GHz ~ 2.4835 GHz
5.725 GHz ~ 5.850 GHz

Ёмкость аккумулятора

20000 mAh

Дальность связи

Радиус действия XLink до 500 м (испытано на открытой местности без препятствий и помех)

Неограниченная дальность связи по 4G (зависит от условий местной сети)

Температура окружающей среды при зарядке

+5 до +40 °C

Интеллектуальный аккумулятор XAG B141050 Smart SuperCharge

Модель

M1PPA141050A

Тип аккумулятора

Литий-полимерный аккумулятор

Номинальная ёмкость

20 А·ч / 1050 Вт·ч

Время работы при опрыскивании

15–30 минут

Номинальная выходная мощность

52,5 В / 140 А

Количество аккумуляторных отсеков

1

Максимальный ток зарядки

120 A

Температура окружающей среды при зарядке

+10 до +45 °C

Зарядное устройство XAG CM13600S

Модель

M2CM13600CH

Количество выходных разъёмов

1

Выходная мощность

1300Вт (100 — 120V (ac) 50/60 Hz)
3400Вт (220 — 240V (ac) 50/60 Hz)

Входное напряжение

AC 100 — 120V 50/60 Hz 15.0 A
AC 220 — 240V 50/60 Hz 16.0 A

Выходное напряжение

59.92V (DC)

Рабочая температура окружающей среды

-20 lдо +40 °C